Nel 1836 il Texas è in fiamme, ancora territorio messicano ospita migliaia di coloni statunitensi mentre gli indiani Comanche e Karankawa combattono per riuscire a mantenere le loro terre. Da un lato c'è il generale messicano Santa Anna e dall'altro l'esercito della Repubblica del Texas guidato dal generale Sam Houston e con lui la Ranging Company di Steve Austin. La miniserie parte dopo la sconfitta di Alamo e la sua caduta. La serie si concentra sul generale Sam Houston e le diverse battaglie contro l'esercito del Messico. Nel mentre viene anche creata una compagnia di Texas Rangers.
