La storia di Desperaux, un topino nato nel reame di Dor, che - innamorato della principessa infelice e prigioniera della cupezza di suo padre - viene relegato nelle segrete del castello per aver infranto le regole che vietano il contatto con gli umani. Ma Desperaux non è un topo come gli altri e sciverà il suo capitolo nelle leggende della cavalleria medioevale: ci riuscirà con l’aiuto di Roscuro, un ratto che aspira a vivere alla luce, e di Mig, una servetta con grandi progetti per il futuro…... ...