La storia vera di Don Chisciotte raccontata dal punto di vista del mulo di Sancho Panza, Rucio, che sostiene l'idea secondo la quale Don Chisciotte non era affatto pazzo bensì un tipo acuto, intelligente e appassionato. E così Don Chisciotte e Sancho Panza, suo fido scudiero, ferrano cavallo e asino e cavalcano di nuovo insieme alla volta di Barcellona. Inseguendo la promessa di un’isola da governare e di un amore da celebrare....